Blick auf die Burg Katzenelnbogen

Die Burg wurde ab 1094 auf dem Vogteigut des Klosters Bleidenstadt von Vogt Diether I., Klostervogt zu Prüm in der Eifel, und dessen Sohn Heinrich I. erbaut. Heinrich II. wuchs hier und auf Burg Stahleck gemeinsam mit seinem Stiefbruder Hermann von Stahleck auf und wurde 1138 von König Konrad III. zum Grafen erhoben. Hermann von Stahleck heiratete die einzige Schwester von König Konrad III., Gertrud von Schwaben und wurde 1142 rheinischer Pfalzgraf.Mit dem Teilungsvertrag von 1260 teilte sich das Haus Katzenelnbogen in eine ältere (vertreten durch Diether V.) und eine jüngere Linie (vertreten durch Eberhard I.) auf, wobei die ältere Linie vermehrt Besitzungen in der Niedergrafschaft und die jüngere Linie vermehrt Besitzungen in der Obergrafschaft erhielten.Die Gestaltung der ersten Burganlage ist heute nicht mehr bestimmbar, da 1371 unter Wilhelm II. (ältere Linie) ein kompletter Neubau erfolgte. Bereits vor ihrem Aussterben 1479 unter Philipp I. gaben die Katzenelnboger Grafen ihre Stammburg als Residenz auf. Als Erben waren die Landgrafen von Hessen mit Heinrich III. die neuen Herren von Burg Katzenelnbogen. 1540 brannte die Anlage aus. 1584 (durch die Herren von der Leyen) und 1613 wurden Neubauten errichtet, die der alten Burg heute das Aussehen eines Schlosses verleihen.