Zu Beginn der fünften Etappe des Albtraufgängers wanderst du von Geislingen auf die Schildwacht mit dem imposanten Ostlandkreuz. Von der 665 Meter hohen Erhebung hast du eine schöne Aussicht auf die Highlights des Vortages, wie die Ruine Helfenstein und den Ödenturm.

Die Route führt dich an der Albkante entlang, an der sich ein traumhafter Aussichtspunkt an den nächsten reiht. So bietet der Kahlenstein ein beeindruckendes Panorama und unterhalb des Aussichtsfelsens verbirgt sich eine Höhle. Anschließend geht es abwärts durch eine Wacholderheide Richtung Bad Überkingen und schon bald erreichst du das Naturschutzgebiet Autal. In dem naturbelassenen Tal warten die Autalwasserfälle und die Brunnensteighöhle auf dich.

Auf geschwungene Waldwegen marschierst du zur Wallfahrtskirche Ave Maria bei Deggingen. Die Kirche ist für ihre kunstvolle Innenausstattung und die schönen Wandmalereien bekannt. Nach einem kurzen Stopp in der Wallfahrtskirche verläuft der Weg über den Oberberg weiter durch die hügelige Landschaft zur Ruine Hiltenburg. Die Burgruine ist das offizielle Etappenziel, die Nacht kannst du entweder in Gosbach oder Bad Ditzenbach verbringen.