Aussichtspunkte am laufenden Band, geheimnisvolle Höhlen und eine weitere Burgruine machen die fünfte Etappe zu einem besonderen Erlebnis.

Nachdem du Unterkochen verlassen hast, säumen mächtige Eichen, Buchen und Tannen deinen Weg auf dem Albsteig. Auf der ersten Anhöhe kannst du auf den Aussichtsturm Aalbäumle kraxeln und die Rundum-Aussicht auf dich wirken lassen. Eine Hütte mit Biergarten verlockt zu einer kurzen Pause. Wie durch einen grünen Tunnel spazierst du weiter bis zum Aussichtspunkt am Sedelfelsen, wo die „Große Scheuer“, ein Höhlensystem, geradezu zu einer Entdeckungstour auffordert.

Kurz vor Heubach stehst du mitten in der Ruine der Burg Rosenstein, einer ehemaligen Höhenburg auf etwa 700 Meter Höhe. Von hier geht es direkt hinab zum Etappenziel.