Mariä Heimsuchung

Die Pfarrei Drosendorf wurde im Jahr 1417 gegründet. Der älteste Teil der Kirche war die um 1888 abgebrochene Sakristei, dann der Chorraum von 1520 mit dem Netzrippengewölbe. Von dem Brand 1632, bei dem der ganze Ort Drosendorf abgebrannt war, wurde der Chor anscheinend verschont.
Das Langhaus wurde nach dem 30-jährigen Krieg um 1664 angebaut. Zur selben Zeit wurde auch das Fachwerk auf den Chor aufgesetzt, freigelegt wurde es erst bei der Renovierung 1981. Der Hochaltar wurde um 1722 von Johann Michael Doser, einen Bildhauer aus Auerbach, gebaut. Dieser ist bekannt für seine Akanthusaltäre (Laubwerk-Schnitzereien). Die Säulen und die Marienfigur mit dem Jesuskind wurden vom alten Altar übernommen. Die Marienfigur stammt aus dem 15. Jahrhundert. Es war ein Gnadenbild, zu dem um 1646 die Nachbarpfarreien Drügendorf und Eggolsheim gewallt kamen. Belegt ist die Wallfahrt im Jahre 1719 der Pfarrei Kirchehrenbach, wegen der großen Dürre. Der Ort wurde zu der Zeit Maria-Drosendorf genannt.
Quelle: Aus der Internetpräsenz der Seelsorgeeinheit Eggolsheim

Das Patronat "Maria (oder in anderer Schreibweise: Mariä) Heimsuchung" dieser Drosendorfer Kirche bezieht sich auf einen der vielen Gedenk- bzw. Festtage zu Ehren der Gottesmutter Maria. Mit dem – in unserer heutigen Ausdrucks- bzw. Denkweise negativ behaftetem – Begriff „Heimsuchung“ ist in der Bibel jedoch Maria's Besuch bei ihrer Verwandten Elisabeth gemeint.
Diese ist mit Zacharias verheiratet und die Ehe blieb kinderlos, was damals ein gesellschaftlicher Makel war. Nun wurde sie aber – trotz ihres hohen Alters – noch schwanger, was der Erzengel Gabriel Maria mitgeteilt hat, als er ihr die Botschaft brachte, das sie selbst den Gottessohn Jesus zur Welt bringen soll.
Der Sohn von Elisabeth und Zacharias wird Johannes mit dem Beinamen „der Täufer“, dieser gilt als Vorläufer / Wegbereiter von Jesus Christus.